История МАУК «Липецкий зоопарк» насчитывает более сорока лет. Основателем зоопарка в городе заслуженно считают Николая Яхонтова, бывшего в то время председателем горисполкома. Именно по его инициативе и финансовой поддержке города 6 ноября 1973 года был открыт Липецкий зоопарк.
Сегодня он стал домом для 320 видов или 3,5 тысяч экземпляров животных. В Международную Красную книгу (МСОП) занесено 47 видов животных Липецкого зоопарка, 18 видов – в «Красную Книгу России», а еще 14 видов животных находятся в списке «Красной книги Липецкой области». С 1993 года Липецкий зоопарк является членом Евро-Азиатской региональной ассоциации зоопарков и аквариумов (ЕАРАЗА). Зоопарк участвует в 10 программах по разведению и сохранению редких видов животных. Постоянно размножаются в зоопарке около 65 видов.
Кроме того, имеются аквариум, террариум, где проводятся обзорные тематические лекции. В открытом пруду плавают разнообразные виды птиц. В летний период работает контактная площадка, где дети и взрослые могут непосредственно общаться с прирученными животными, наблюдать их не через прутья клетки, а гладить и кормить их со своих рук.
Уже несколько лет Липецкий зоопарк работает по программе «Усыновление животных», которая успешно проводится во многих зоопарках мира. В роли «усыновителя» может выступить как отдельный человек, так и целое предприятие или фирма. «Приемные родители» могут выбрать любое, ещё не «усыновлённое» животное, выяснить стоимость его «усыновления», оформить договор. Опекуны навещают своих питомцев. Их приглашают на все праздники, природоохранные акции, важные для зоопарка события. Они ощущают свою причастность к жизни зоопарка, видят результаты своих усилий. Зоопарку же эта программа позволяет пополнять коллекцию, улучшать условия содержания животных.
Интерес к зоопарку растёт, об этом говорит то, что посещаемость по сравнению с 1996 годом выросла на 70%. Ежегодно в зоопарке бывает около 200 тысяч посетителей из Липецка, районных центров и ближайших областей.